红军西征纪念碑位于吴忠市同心县豫旺镇入口。

豫旺之名始于元代初年，古镇随筑城建制。其地理北达宁灵、南抵平固、东接环庆、西凭海同，历代为屯兵布防、商贾通衢之重镇，位于同心县东南隅，距县城72公里。

1936年6月16日，红1军团第2师在师长杨得志、政委肖华的率领下，进占豫旺堡。7月初，在政治部主任刘晓、副总参谋长聂鹤亭陪同下，彭德怀率西方野战军总指挥部进驻，豫旺堡成为红军西征的指挥中心。

6月27日，红15军团 73 师解放了豫旺县城——今下马关镇，成立了中共豫旺县工作委员会，邓国忠任书记。7月末，中共豫旺县委和县苏维埃政府成立，刘昌汉任书记兼主席。

8月22日，彭德怀、李富春、左权、聂荣臻及红1军团政治部主任朱瑞等在豫旺南塬参加了欢迎国际友人斯诺、马海德的大会。红1军团4师师长李天佑、政委黄克诚、政治部主任舒同从驻地毛居井写信对客人表示欢迎，并派敌工科长卢仁灿专程送来两匹上乘马以示慰问。

斯诺名著《西行漫记》一书四分之一多的篇幅在豫旺堡采写完成。为了永记与回族群众的深厚感情，乔治·海德姆在这里将自己的名字改为马海德。

《抗战之声》小号手照片即由斯诺摄于豫旺古城东南角城墙上，然后传至全国。邓小平、杨尚昆、陈赓、杨勇、宋任穷、程子华、徐海东、孙毅、罗瑞卿、王首道、唐天际、刘华清等红军将领，都曾在这里指挥并参加了西征战役。

红军西征打击了马鸿逵、马鸿宾势力；将陕甘革命根据地扩大为陕甘宁革命根据地；迎接红二、四方面军，实现了红军三大主力会师；争取和团结了东北军、西北军，发展和巩固了抗日民族统一战线。在宁夏共建立了6个县级革命政权，特别是陕甘宁省豫海县回民自治政府，不但培养和造就了马和福这样的民族英雄，还成为我国第一个回民自治政府。

红军西征纪念碑于2002年5月开工，同年9月竣工。纪念碑总占地面积1公顷，正面题“红军西征纪念碑”，是当年西征到过豫旺的老红军、中共中央军委原副主席刘华清题写。碑身底座宽3.6米，碑身高19.36米，寓意1936年红军西征到豫旺堡。碑基座边长20.2米，寓意2002年建成。设九级台阶，寓意红色文化源源久长。